Наземная беспилотная машина Black Knight

В Национальном Инженерном Центре Робототехники (NREC — National Robotics Engineering Center) были разработаны сенсорные и автономные системы, дистанционное управление для опытного образца наземной беспилотной боевой машины Black Knight (UGCV — unmanned ground combat vehicle).

 

 

Беспилотная боевая машина Black Knight демонстрирует усовершенствованные характеристики, которые стали доступны для беспилотных наземных боевых машин (UGCV) с использованием современных технологий. Black Knight использует передовые технологии робототехники для автономного передвижения. Его сенсорно-контрольный модуль включает в себя высокочувствительные видео камеры, Лазерный Радар (LADAR — Лазерное Обнаружение и Определение расстояния), FLIR (Forward looking infrared) камеры термического формирования изображений (напр. посредством инфракрасного излучения) и Систему Глобального Позиционирования (GPS). Система сенсоров сделала возможным полностью автономное передвижение. Машина может маневрировать и разрабатывать маршруты без вмешательства оператора. Автономная навигационная система Black Knight позволяет обнаруживать непреодолимые препятствия и избегать их. Кроме того, машина способна выполнять боевые задания как днем, так и ночью.

 

 

Управление Black Knight производится с командного пункта, расположенного внутри БМП Брэдли. Машиной также можно управлять с помощью портативного пульта управления. Оператор может видеть на экране положение пушки и башни, а также информацию от системы сбора данных и независимого управляемого оптического прибора для наблюдения. Машина дает возможность получать данные с передовых позиций, не подвергая опасности личный состав, включая разведку, наблюдение, и исследования опасных областей.

 

 

 

Национальный Инженерный Центр Робототехники применил свой богатый опыт в интеграции датчиков, автоматизированной системы, обнаружения препятствий, программирования траекторий движения, автономных систем и дистанционного управления, чтобы улучшить рабочие характеристики Black Knight для выполнения боевых операций.

 

 

Black Knight управляется при помощи станции управления (ROCS — Robotic Operator Control Station), расположенной внутри другого транспортного средства. Станция управления позволяет оператору контролировать состояние различных систем боевой машины. Карта и намеченный маршрут помогают оператору провести Black Knight через незнакомый ландшафт.

 

Машина на гусеничном ходу, оснащена дизельным двигателем Caterpillar, мощностью 300 л.с., позволяющим развивать скорость до 48 миль в час, при автономном движении по бездорожью и управлении при помощи дистанционного пульта – до 15 миль в час. Максимальная скорость позволяет выдержать темп передвижения основных танков. В Black Knight используется много комплектующих от БМП Брэдли, чтобы уменьшить стоимость и упростить обслуживание. 12 тонные Black Knight могут транспортироваться военно-транспортным самолётом Lockheed C-130 Hercules.

 

 

За счет гусеничного хода машина является очень мобильной в самых сложных условиях, в то же время двигатель работает тихо и с незначительным выделением тепловой энергии.

 

Black Knight оснащен 25-мм пушкой и коаксальным 7,62-мм пулеметом, унаследованными от Bradley.

 

Black Knight был всесторонне протестирован в различных условиях Воздушно-десантными экспедиционными силами (AAEF — Air Assault Expeditionary Force) на полевых учениях в 2007 году, где он успешно выполнил задачи по наблюдению на передовой и другие задачи. Black Knight дал солдатам значительное преимущество и в течение дня и во время ночных операций. Black Knight не пропустил ни дня во время полевых учений — более чем 200 часов постоянного использования.